若論古代帝王中的最強戰力，那一定非唐太宗李世民莫屬，其強大的軍事指揮才能放到歷代名將中都穩居前五。大唐能夠在短短的幾年內結束隋末亂世，完成天下一統，李世民當居首功。
其手下也涌現出了很多聲震寰宇的賢帥良將，比如大名鼎鼎的軍神李靖以及征伐四方的英國公李勣。不僅如此，李建成麾下的猛將也得到了李世民的重用，其中就包括武安郡公薛萬徹。
薛萬徹曾經是李建成的心腹大將，在玄武門之變中差點給李世民一方造成了致命的打擊。但是李世民即位后，卻對薛萬徹委以重任，而后者也在東征西討中立下赫赫戰功。可惜的是，這位猛將晚年卻不慎卷入了皇室紛爭，最終飲恨而亡。
李唐統一天下的過程中，收攏了來自各方勢力的猛將，其中既有來自瓦崗軍的草莽之輩，也有出身高貴的隋朝降將。而薛萬徹就屬于后者，他的父親是當時頗有威名的隋朝左御衛大將軍薛世雄。
可以這麼說，薛萬徹能夠成為當世名將完全是家學淵源，很小的時候父親薛世雄就開始對其教授武藝。等薛萬徹和兄長薛萬均年紀漸長后，他們得到了名將羅藝的欣賞，成為后者的心腹愛將。
《舊唐書》中記載道：「萬徹少與兄萬均隨父在幽州，俱以武略為羅藝所親待。尋與藝歸附高祖，授萬均上柱國、永安郡公，萬徹車騎將軍、武安縣公。」
跟隨羅藝歸附李唐后，薛萬徹立下了不少功勞，尤其在與竇建德的作戰中表現非常勇猛，給很多人留下了深刻印象。
當天下局勢初定后，兄弟倆一起入朝覲見，智計無雙的薛萬均被李世民看重，進入了秦王賬下。
而勇猛無匹的薛萬徹則得到了太子李建成的青睞，成為了后者的心腹愛將。
沒過多久，李世民和李建成的矛盾就爆發開來，逐漸形成水火不容之勢。雖說李建成是太子，但李淵曾經向李世民許諾，若后者能平定天下，就將太子之位轉給李世民。因此，李世民接連在長安、西涼與河東立下大功，最后更是在虎牢關一戰擒雙王。
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