1620年，33歲徐霞客結束游歷，回到江蘇老家。一進門就聽下人急告，身懷六甲的小妾周氏，竟被續弦羅氏賣作人婦，生的孩子跟別人姓「李」！

千古第一旅行家徐霞客，外出了33年，也不耽誤他一生娶了4個老婆，各生下了一個孩子。

父親去世后，徐霞客守完孝，22歲啟程，開始了他「永遠在路上，永遠熱淚盈眶」的旅游達人地一生。

早期他還會和人結伴前行，其中就有詩人許學夷。來往多了，徐霞客認識了許學夷的侄女許氏。別看徐霞客晚年衣著簡樸，兜里沒幾兩碎銀，他其實是個富N代，早期是富游。

祖上都特別能讀書，給徐家積累了許多財富。

徐霞客繼承了先祖們的探索基因，他愛讀書，但不滿足于只讀書，年少時就立志要行萬里路。

只不過，到了徐霞客父親這代，就有些不一樣了。徐父是個很有主意的人，見不慣官場里的阿諛奉承，也很不喜歡和權貴來往，一生不愿為官。

于是家里日漸虧空，到徐霞客瘋狂出行的時候，已經不太寬裕了。

但遇到許氏的時候，徐霞客還是徐少爺，許家也是書香門第，兩人門當戶對不說，還彼此都很欣賞對方的談吐，看向對方的眼里都有星光，很快成了婚。

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