1971年，因應全球能源危機與環境汙染問題，國立清華大學校長徐賢修推動電動車研發，邀請在美國通用汽車公司工作的毛高文回國擔任工學院院長，領導此項計畫。

1973年9月1日，清華大學完成了首輛電動車的試車。

1974年10月15日，命名為「清華一號」的電動車正式亮相。

該車以鉛酸電池作為動力來源，最高時速達60公里，續航力約100公里，車重1,555公斤。

當日從新竹出發，沿縱貫線北上，歷經約2小時，成功抵達臺北市區，揭開了台灣電動車發展的序幕。

在「清華一號」成功後，清華大學繼續研發「清華二號」，目標提升至時速90公里、續航力160公里，並採用玻璃纖維車身，將車重減至900公斤。

1977年10月8日，第一批11輛國產電動車在臺北市國父紀念館前舉行交車典禮，由時任行政院院長蔣經國主持。

其中，3輛「清華三號」交付交通部電信總局，6輛「清華四號」交給郵政總局，用于郵電作業。

清華大學的電動車技術引起美國通用汽車公司的注意，雙方簽訂合作條款，由台灣提供動力及控制系統，通用汽車公司提供底盤與車身技術。

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